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无铁芯微电机是在弗莱明定则下产生转矩的,它的原理也非常简单:在微电机磁场中的导体有电流通过时,会产生力,就会转动。
TF无铁芯电机微电机在转动时会在线圈上产生感应电压,转子的永磁体产生的磁通量产生感应电力形成感应电压,这个是弗莱明右手定则,感应电机在微型电机中,电机旋转过程中,无论对线圈有无施加电压都会有产生。
弗莱明定则通过从线圈的感应电压中获得的电流实现再生电机转动,线圈产生感应电压,从中获取电流时,根据弗莱明右手定则,起到发电机的作用,电机的旋转方向上产生阻力。
施加的电压大于感应电压时产生驱动力施加大于感应电压的电压时,根据弗莱明左手定则,起到电机的作用,产生驱动力。
无铁芯微型电机通常在小型玩具、航模中使用,我们都知道普通的微型电机的线圈是绕在铁芯转子上的,而无铁芯电机没有铁芯转子,只有线圈。如图所示,无铁芯微型电机的线圈转子就像一个杯子,所以也被叫做空心杯电机。
TF电机转子无铁芯微型电机对线圈的强度与精度要求高,制作起来比较麻烦,铁芯电机的金属加工、线圈能分开进行制作。但是无铁芯电机的线圈需要一定的强度与精度,所以在生产方面就比较麻烦了,需要熟知机械和电气知识。
下面来介绍无铁芯电机是如何生产的
让强大的磁通量通过线圈:通过弗莱明定则我们可以知道,磁通量假设增加一倍,那么在微电机转速下可以获得2倍的感应电压,所以要强大的磁通量通过线圈,需要减小微电机的气隙,另外,要尽可能的适用磁力大的磁体。
为了减小线圈的电阻可以使用加粗铜线,无铁芯电机要对线圈进行施加驱动力的补强,所以线圈的厚度也需要尽可能地减小。
TF微电机无铁芯微电机定子虽然没有铁芯,但是也不是只有铜线的软结构体,其中有补强材料夹在中间的,并用了环氧树脂包裹铜线后固化,形成了结构体。这种补强材料是绝缘体、没有磁性、有高耐热性、高强度、不容易拉升、容易粘合、容易成型。
能满足以上要求的材料一般有玻璃纤维、陶瓷、玄武岩纤维等,一般可以使用玻璃纤维,因为它是透明的可以看到铜线的位置与状态。定子线圈表面附着有补强材料,为了保证其厚度不会在转子转动过程中与磁体发生干涉(接触),需要留有一定的间隙。
铁芯微电机是可以通过改变线圈的匝数来改变转速的,不过,无铁芯微电机没有办法进行线圈匝数调整,但是可以通过垫片一调节磁通量大小(磁通量大-转速慢,磁通量小-转速快)。